“安如泰山”，意思是说安稳得如同泰山一样，形容稳固，不可动摇。成语出自西汉枚乘的《上书谏吴王》，是枚乘对阴谋叛变的吴王刘濞的劝谏，其中有“变所欲为，易于反掌，安于泰山”之语 。
西汉立国之初，汉太祖刘邦为了稳固统治，迫于形势推行“郡国并行制”，即在朝廷直接统治的地区推行郡县制，在其余鞭长莫及之地实行分封制，最初分封异姓诸侯王七人，后因异姓诸侯王与朝廷离心离德，刘邦先后将其诛除，以“刘姓九王”取而代之。
刘邦驾崩之后，朝廷大权落入吕后手中，吕后为巩固自己的统治，大肆打压刘姓诸侯王，以致诸侯王与朝廷关系日趋紧张。此外，由于诸侯王拥有独立的统治权、财权、军权，随着他们实力的与日俱增，对于朝廷的威胁越来越大。
吕后去世后，齐王刘襄便曾公然起兵想要夺权；汉文帝刘恒时，又发生了城阳王刘兴居和淮南王刘长谋反案。由此可见当时朝廷与诸侯王的紧张关系。
汉景帝即位后，重用曾任太子家令的晁错，后来更是任命晁错为御史大夫。景帝二年（前155年），晁错向汉景帝上《削藩策》，陈述诸侯罪过，请求削减封地，收回诸侯王旁郡。
汉宣帝虽然有心削弱诸侯，但又担心诸侯势力太大，贸然削藩会引发诸侯王的叛乱，晁错则表示，“诸侯如果存心要造反，削藩他们要反，不削将来还是要反。现在谋反，祸患还小一些；等到将来他们实力更加雄厚了，到时再造反，祸患恐怕会更大。”
于是，汉景帝采纳晁错的建议，以楚王刘戊在为薄太后服丧期间淫乱为由，削去楚国东海郡；以赵王刘遂此前有罪为由，削去赵国河间郡；又以胶西王刘昂售卖爵位为由，削去其六个县。
紧接着，汉宣帝将矛头对准了吴王刘濞，下诏削夺吴王刘濞的鄣郡、会稽郡。吴王刘濞本就与汉宣帝有杀子之仇，眼见汉宣帝接连削藩，早就担心有一天会落到自己头上，于是积极联络各诸侯国阴谋叛乱。
枚乘，字叔，时任吴国郎中的他，在得知吴王刘濞阴谋叛乱后，便写了《上书谏吴王》进行劝谏，为了劝说吴王刘濞听取自己的意见，他说道，“能听忠臣之言，百举必脱。必若所欲为，危于累卵，难于上天；变所欲为，易于反掌，安于泰山。”
意思是说，如果能够听取忠臣的话，那么一切祸害都可以避免。如果一定要按照自己所想的去做，那比将鸡蛋垒起来还危险，比上天还要艰难。若是能够尽快改变主意，这比翻手还要容易，地位也能比泰山还稳固。
不过，吴王刘濞根本没有听进去枚乘的劝谏，依旧加紧串联谋反。枚乘自知跟着吴王刘濞没有什么好下场，遂果断离开吴国，投奔了梁王刘武。
汉宣帝的削地诏书送达吴国后，吴王刘濞当即联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等，以“惩办奸臣晁错，救护刘氏天下”为由起兵反叛。
见到叛军声势浩大，汉景帝立即调兵镇压。然而，由于文景两朝以来大肆打压功勋集团，重用寒门士子。当此危难之际，功勋集团也趁机发难逼宫，要求诛杀晁错，汉景帝原本不愿妥协，奈何由于前线太过危急，最终只能无奈将晁错腰斩，周亚夫等人这才领兵出征前往平叛。
当时，吴楚叛军虽然势大，但却被梁王刘濞死死的拦在了梁国以东。于是，枚乘经梁王刘武同意后，又写了一封《上书重谏吴王》，向吴王刘濞列举了反叛难以成功的原因，劝说吴王刘濞罢兵。然而，事情到了这一步，吴王刘濞已经无法回头，因而依旧没有采纳。
正如枚乘所料，吴王刘濞虽然勾结了大量诸侯王，但齐地叛军和赵地叛军皆被牢牢牵制，而吴楚联军又迟迟无法攻破梁国，始终难以西进。最终，在大将周亚夫率军抵达前线后，吴楚联军大败，这场叛乱仅仅持续了三个月，便迅速被扑灭。
“七国之乱”被平定后，枚乘因为在先后两次上书劝谏吴王中表现出的远见卓识而声名远播，汉景帝于是任命他为弘农郡都尉，但枚乘却只喜欢做诸侯大国的上宾，而不喜入朝为官，于是称病婉辞。
汉武帝早在做太子时，便听说了枚乘的名气，因此在即位之后，又于建元三年（前138年）派人以安车蒲轮去请枚乘入朝，结果枚乘还未抵京，便于途中病逝，享年七十三岁。
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